近年來，子母穿梭車已發(fā)展成為物流行業(yè)的一種靈活易用、節(jié)能環(huán)保的新興運(yùn)載設(shè)備，通過對子母穿梭車與密集庫的有機(jī)結(jié)合、合理應(yīng)用，能更好地適應(yīng)化工企業(yè)的發(fā)展和變化需要。
近期，南京音飛儲存集團(tuán)與內(nèi)蒙古誠信永安化工，就自動化立體倉庫系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、制造、安裝、調(diào)試等簽約合作，該項(xiàng)目采用了子母穿梭車系統(tǒng)解決方案，該方案主要由貫通式密集貨架、托盤式二向穿梭車、穿梭母車、往復(fù)升降機(jī)、換層提升機(jī)、出入庫輸送線以及計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)組成。
內(nèi)蒙古誠信永安化工有限公司成立于2012年11月，注冊資本1億元，是一家從事天然氣下游精細(xì)化工產(chǎn)品的生產(chǎn)、經(jīng)營和研發(fā)活動的高新技術(shù)企業(yè)。公司位于內(nèi)蒙古阿拉善盟阿拉善經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)蘭太大道北端，現(xiàn)有員工200人。
公司擁有國內(nèi)外先進(jìn)的生產(chǎn)設(shè)備、檢驗(yàn)檢測儀器、高素質(zhì)的管理、生產(chǎn)、檢驗(yàn)人員及成熟的生產(chǎn)工藝，產(chǎn)品品質(zhì)達(dá)到國際先進(jìn)水平。
本項(xiàng)目中托盤采用子母穿梭車系統(tǒng)存放，倉庫總面積3000平方米，方案總規(guī)劃貨架6層，6204個貨位，通過1條穿梭母車巷道，4套子母車, 3套托盤式提升機(jī)，1臺穿梭母車提升機(jī)，以及進(jìn)出庫輸送設(shè)備，可實(shí)現(xiàn)自動出入庫功能。托盤標(biāo)簽采用條形碼進(jìn)行信息管理。入庫前設(shè)計(jì)有外形尺寸檢測、稱重，確保貨物安全入庫。
系統(tǒng)作業(yè)能力：入庫為5托/小時（入庫時間24小時），出庫75托/小時（出庫時間8小時）。
方案布局：
入庫流程示意圖：
出庫流程示意圖：
子母穿梭車系統(tǒng)倉庫有別于堆垛機(jī)立體倉庫，是一種創(chuàng)新的全自動密集型立體倉庫，實(shí)現(xiàn)倉庫空間利用率更大化，而且能夠滿足客戶對物料出入庫的更大效率要求。
主要工作原理：
1、入庫：WMS倉庫管理系統(tǒng)接收到入庫貨物信息后，結(jié)合貨物的特性分配貨位并生成入庫指令，WCS控制系統(tǒng)調(diào)度相關(guān)設(shè)備將貨物自動送到指定位置；
2、出庫：WMS倉庫管理系統(tǒng)接收到出庫貨物信息后；根據(jù)儲存貨物的位置并生成出庫指令，通過WCS控制系統(tǒng)調(diào)度相關(guān)設(shè)備將貨物自動送到出庫端；
作業(yè)方式：
以巷道為存儲單元，以母道為搬運(yùn)路徑，自由存取作業(yè)；根據(jù)巷道布置方式，可分為：兩側(cè)布置和中間布置。
□ 穿梭式貨架兩側(cè)布置穿梭母車及軌道：
· 托盤式二向穿梭車作業(yè)模式：先進(jìn)先出（FIFO）；
· 出入庫方式：可單側(cè)入庫、單側(cè)出庫；
□?穿梭式貨架中間布置穿梭母車及軌道：
·?托盤式二向穿梭車作業(yè)模式：先進(jìn)后出（FILO）；
· 出入庫方式 : 出入庫均在一側(cè)；
系統(tǒng)優(yōu)勢特點(diǎn)：
1.密集儲存與自動化系統(tǒng)的完美結(jié)合；
2.批量托盤全自動化存儲；
3.可對半自動叉車存取式穿梭車貨架系統(tǒng)化升級，與生產(chǎn)、物流系統(tǒng)互連，實(shí)現(xiàn)無縫對接；
4.對倉庫建筑格局、庫內(nèi)樓層高度等要求低；
5.倉儲布局靈活，可多樓面層、區(qū)域布局，實(shí)現(xiàn)全自動化存儲；
1、倉庫存儲物品類型為氰化物，無人倉庫，要求倉庫存儲設(shè)備為零故障或極低故障，避免人員出入倉庫檢修設(shè)備以及與危化品接觸；
2、倉庫工作時間為24H，與產(chǎn)線對接，要求倉庫存儲設(shè)備為零故障或極低故障，避免影響產(chǎn)線；
3、密集存儲充分利用倉庫空間；
4、出入庫位置具有靈活性，客戶倉庫為長條形倉庫，出入庫位置分別在倉庫長度方向的中間位置，采用子母穿梭車系統(tǒng)方案，可以用較少的線體來滿足客戶對出入庫位置的要求，傳統(tǒng)堆垛機(jī)庫無法達(dá)到。
通過WMS/WCS控制系統(tǒng)對托盤式二向穿梭車、穿梭母車、提升機(jī)、輸送機(jī)等設(shè)備實(shí)現(xiàn)全自動化操作，取消了叉車通道和輔助空間，極大地提高倉庫內(nèi)物料的密度、節(jié)省叉車存取物料的時間、減少工人工作時間，同時滿足了客戶對物料高密度存儲和高效率存取的要求。