隨著物流中心業(yè)務(wù)類型的多樣化、復(fù)雜化，托盤式四向穿梭車作為新的自動(dòng)化存儲(chǔ)技術(shù)逐漸走進(jìn)人們的視野。托盤式四向穿梭車系統(tǒng)作為托盤式二向穿梭車技術(shù)的升級(jí)，可以多向行駛、跨巷道高效、靈活作業(yè)，不受空間限制、充分利用空間。近兩年，越來越多的托盤式四向穿梭車項(xiàng)目得到成功應(yīng)用。
近期，南京音飛集團(tuán)作為合作伙伴，與達(dá)威股份一起優(yōu)化設(shè)計(jì)，通過創(chuàng)新性地應(yīng)用托盤式四向穿梭車系統(tǒng)，為整個(gè)物流系統(tǒng)的高效運(yùn)行提供了技術(shù)保證。
四川達(dá)威科技股份有限公司成立于2003年11月，主營(yíng)業(yè)務(wù)為精細(xì)化學(xué)品的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售，產(chǎn)品涵蓋皮革化學(xué)品、水性色漿、工業(yè)涂層材料、粘合劑等，具備200余種產(chǎn)品的生產(chǎn)能力，2016年在創(chuàng)業(yè)板掛牌上市。近年來，公司在穩(wěn)居國(guó)內(nèi)皮革化學(xué)品行業(yè)的龍頭地位，致力于服務(wù)皮革行業(yè)的同時(shí)，大力發(fā)展智能裝備產(chǎn)業(yè)，布局工業(yè)4.0時(shí)代。
項(xiàng)目位于成都市新津縣，于2018年初開始土建工程建設(shè)，倉(cāng)庫(kù)于2019年11月正式投入使用。該密集存儲(chǔ)庫(kù)最高儲(chǔ)存量達(dá)到7600余噸，規(guī)劃日均吞吐能力100~120噸，儲(chǔ)位數(shù)量：共7534個(gè)貨位，其中一層儲(chǔ)存噸桶、粉劑、空托盤、余料共1876個(gè)貨位，二、三、四層儲(chǔ)存桶裝5658個(gè)貨位。
整個(gè)項(xiàng)目為達(dá)威新津新廠服務(wù)。同年，成都市政府以及皮革化工業(yè)內(nèi)各單位，都組織人員對(duì)該項(xiàng)目進(jìn)行了參觀指導(dǎo)。
為了解決客戶希望該倉(cāng)庫(kù)左右兩庫(kù)聯(lián)通，提高利用率和出入效率的設(shè)想，該庫(kù)在建設(shè)之初就確立了引入機(jī)械化、自動(dòng)化物流技術(shù)裝備的想法。利用托盤式四向穿梭車的高度柔性化，使得左右兩庫(kù)聯(lián)通互行。該庫(kù)區(qū)使用的先進(jìn)現(xiàn)代化物流設(shè)備，包括6臺(tái)托盤式四向穿梭車系統(tǒng)、4套垂直升降系統(tǒng)、輸送系統(tǒng)以及物流管理系統(tǒng)（WMS），致力于將該倉(cāng)庫(kù)打造成一個(gè)集信息化、自動(dòng)化和智能化于一體的綜合型智能倉(cāng)庫(kù)。
托盤式四向穿梭車是一款用于托盤類貨物搬運(yùn)的智能設(shè)備，它既能實(shí)現(xiàn)縱向行走亦能實(shí)現(xiàn)橫向行走，可以到達(dá)倉(cāng)庫(kù)任意位置；貨物在貨架內(nèi)的水平移動(dòng)和存取作業(yè)只由一臺(tái)托盤式四向穿梭車完成，通過提升機(jī)換層，系統(tǒng)自動(dòng)化程度大大提高，是托盤類密集存儲(chǔ)解決方案的新一代的智能搬運(yùn)設(shè)備。
四向穿梭車自動(dòng)化密集倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)可認(rèn)為是在穿梭車貨架系統(tǒng)基礎(chǔ)上提出的一種新倉(cāng)儲(chǔ)概念。其中托盤式四向穿梭車具有顯著的特點(diǎn)：
1）托盤式四向穿梭車結(jié)構(gòu)緊湊，高度尺寸小，節(jié)省更多存儲(chǔ)空間；不僅能夠在配套的貨架軌道上四向行駛，還能利用垂直提升機(jī)實(shí)現(xiàn)換層作業(yè)，進(jìn)一步增加了倉(cāng)庫(kù)貨架布局和托盤式四向穿梭車庫(kù)內(nèi)作業(yè)的靈活性、可擴(kuò)展性。
2）四向行駛：可在立體貨架交叉軌道上沿縱向或橫向軌道任意行駛，實(shí)現(xiàn)一站式點(diǎn)到點(diǎn)輸送，可到達(dá)倉(cāng)庫(kù)平面層的任何一個(gè)貨位；
3）智能換層：配合提升機(jī)，托盤式四向穿梭車可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)精準(zhǔn)換層的高效工作方式作業(yè)；實(shí)現(xiàn)空間三維運(yùn)動(dòng)，精準(zhǔn)控制鋼貨架區(qū)域內(nèi)的每一個(gè)貨位的出入庫(kù)；
4）智能控制：具有全自動(dòng)和半自動(dòng)兩種工作模式。極大提高了貨物存取效率及倉(cāng)庫(kù)的空間利用率。運(yùn)用WMS、WCS系統(tǒng)軟件與企業(yè)ERP/SAP/MES等管理系統(tǒng)軟件的對(duì)接，還可以保持貨物的先進(jìn)先出法存儲(chǔ)，清除了人為因素導(dǎo)致作業(yè)的混亂無序或低效率；
5）存儲(chǔ)空間利用率高：傳統(tǒng)庫(kù)房?jī)?chǔ)放的密度低，導(dǎo)致庫(kù)房總面積利用率低、庫(kù)房容積利用率低；托盤式四向穿梭車在貨架內(nèi)的主軌道上四向運(yùn)行，無需叉車和其他設(shè)備協(xié)調(diào)，即可自主完成作業(yè)，由于貨架主軌道的體積小于叉車作業(yè)通道的體積，托盤式四向穿梭式自動(dòng)化密集倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)相較于普通穿梭車貨架系統(tǒng)，可進(jìn)一步提高存儲(chǔ)空間利用率，通?？商岣?0％～30％，是普通平庫(kù)的2～5倍；
6）貨位動(dòng)態(tài)性管理：傳統(tǒng)倉(cāng)庫(kù)只是貨物儲(chǔ)存的場(chǎng)所，保存貨物是其唯一的功能，是一種“靜態(tài)儲(chǔ)存”，托盤式四向穿梭車做為先進(jìn)的自動(dòng)化物料搬運(yùn)設(shè)備，不僅能使貨物在倉(cāng)庫(kù)內(nèi)按需要全信息化自動(dòng)存取，而且可以與倉(cāng)庫(kù)以外的生產(chǎn)環(huán)節(jié)進(jìn)行有機(jī)的連接。便于形成先進(jìn)的物流系統(tǒng)，提高企業(yè)管理水平；
7）無人自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)模式：大大降低了庫(kù)房工作人員工作任務(wù)負(fù)荷量，為庫(kù)房實(shí)現(xiàn)無人化工作提供可能性，商品出立體倉(cāng)庫(kù)直接由托盤式四向穿梭車、貨物垂直提升機(jī)與自動(dòng)輸送機(jī)進(jìn)行連接，庫(kù)房工作人員只需時(shí)不時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)運(yùn)作，實(shí)現(xiàn)了存取自動(dòng)化，無需人員進(jìn)入庫(kù)房?jī)?nèi)進(jìn)行作業(yè)，尤其適用于冷庫(kù)、存儲(chǔ)有毒貨物等不適合人員長(zhǎng)期駐留的倉(cāng)庫(kù)，是未來高密度密集存儲(chǔ)和自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)的發(fā)展方向。
南京音飛集團(tuán)托盤式四向穿梭車特色：
○ 自主的集成電路板技術(shù)；
○?先進(jìn)通訊技術(shù)；
○?四向行駛，跨巷道作業(yè)；
○?獨(dú)特設(shè)計(jì)，換層作業(yè)；
○?同層多車協(xié)同作業(yè)；
○?協(xié)助智能調(diào)度與路徑規(guī)劃；
○?車隊(duì)作業(yè)，不受限于先進(jìn)先出（FIFO）或先進(jìn)后出（FILO）的出入庫(kù)作業(yè)方式。
1、密集程度高，較同等普通庫(kù)，庫(kù)存率上升20%~30%；2、自動(dòng)化程度高，四向車+提升機(jī)+WCS/WMS管理系統(tǒng)，和客戶NCC對(duì)接，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)出入庫(kù)；3、整體系統(tǒng)柔性程度很高，體現(xiàn)在兩個(gè)方面：
A.左右兩庫(kù)打通，每一套四向車和提升機(jī)都有互相替代性，如果單獨(dú)一套系統(tǒng)故障，可隨時(shí)調(diào)用另外三套系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)正常庫(kù)內(nèi)工作；
B.可根據(jù)客戶效率需求，隨時(shí)增加四向車數(shù)量。
近年來，托盤式四向穿梭車在物流倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè)被廣泛應(yīng)用。南京音飛集團(tuán)將一如既往地致力于緊貼客戶需求，為之量身定做物流集成方案，運(yùn)用先進(jìn)的科學(xué)技術(shù)，優(yōu)化室內(nèi)倉(cāng)儲(chǔ)供應(yīng)和流通環(huán)節(jié)，幫助客戶實(shí)現(xiàn)整個(gè)供應(yīng)鏈的增值，最終為客戶的可持續(xù)發(fā)展提供保障，讓物流倉(cāng)儲(chǔ)變得更加智慧。